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搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢，效率只有工人的20%。3个月后，下一代人形机器人的搬运速度提升了25%。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频。

互联网“大厂”之外，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极，小鹏发布了Iron，理想也称未来制造人形机器人是必然。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关，但是一些底层技术相通，比如人形机器人自主移动，需要智能驾驶的软硬件技术。两者进而可以共享供应链，而车企在激光雷达、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势。

对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然：“这更多在展现‘小脑’，也就是运动协调能力。我们一直在密切关注‘大厂’的进展，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’，而是与产业结合。如果能找到商业场景，行业可能在未来一两年洗牌，就像新能源汽车行业从初期几十、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样。”

众多厂商都在发布人形机器人“进厂”的消息：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司，在和奔驰、极氪合作落地机器人进厂；2024年7月以来，优必选人形机器人Walker S系列已经进入富士康深圳和郑州工厂、比亚迪长沙工厂、极氪宁波工厂、东风柳汽柳州工厂、北汽北京工厂、一汽奥迪长春工厂、一汽-大众青岛工厂等场地实训。

“目前机器人走路像是‘震楼神器’，还无法像人一样‘轻手轻脚’，如果想要让人形机器人与人共处一个空间，进行复杂交互，它的动作需要更加轻柔。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具兴发平台APP，一些细节无须纠结，比如即使工厂中电钻声音刺耳，我们仍会使用它。”梁正认为，人形机器人“进厂”，六七成的问题在于模型如何迭代，对于人形机器人本体的要求相对有限。

2024年8月，身高只有1.3米的Walker S Lite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱。在工厂，搬运场景充斥着AGV(智能搬运机器人)、自动货架等自动化设备，但是物料在这些设备之间转移，很多时候仍然需要人力，比如纺织厂里有上下纱环节，就是把纱桶放到机器里兴发平台APP，看似简单，但还是要靠工人不断弯腰取纱、放纱。

即便如此，一些corner case(边角案例)只有在实训中才会被发现。即使人形机器人已经“见过”不同大小、重量、颜色的料箱，机器人实训时仍然无法识别一些料箱，因为料箱内部被分为长方形的小格子，用于放置物料，影响机器人准确感知。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的corner case，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力。”秦文龙表示。

去年8月首次部署Walker S Lite，3个月后部署身高达到1.7米的Walker S1，移动能力、操作能力比S Lite版本高出一个数量级，搬运效率显著提升。秦文龙告诉记者，今年7月发布的Walker S2在搬运场景所表现出的各种能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已经有50%—100%程度的提升，整体效率大概是最初版本的两倍。

不过，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥，以提高效率，Walker S2也加入了弯腰、转腰等腰部自由度的功能。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快，通过上下半身联动，结合腰部旋转的自由度兴发平台APP，完成从地上抓取物料、分拣、搬运等一系列任务，其效率已经接近人类的50%。

“我们希望人形机器人具备通用性，完成不同的任务兴发平台APP，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》兴发平台APP，因为还没有做好第一步，人形机器人普遍使用夹爪，能力上限有限，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手，才能获得更多机器人与环境交互的数据，而只有数据足够丰富，才能支持具身智能模型进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代，形成闭环。

人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战。东吴证券研报指出，在汽车工厂的场景中，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右兴发平台APP，3台人形机器人才能替代一个人类工位，回本周期长达7年。而若单台成本下降至12万元左右，1台就能替代一个工位，回本周期可大幅缩短至0.7年，人形机器人的经济性才能凸显。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当。

根据他的介绍，在工业场景中，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业。很多废钢来自建筑垃圾，需要将其与木头、石块等分离，再进行预分拣兴发平台APP，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣，而履带运转的噪声非常大，工人甚至需要佩戴耳机。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点。”其实，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难”，以及随之而来的用工成本上升的压力，企业都在期待人形机器人尽快取代人。

还有一些行业，越来越不受年轻人欢迎。例如，年轻人普遍不愿意进入纺织行业，棉纺织工人平均年龄偏高，一些地方甚至达到45岁，很重要的原因便是其劳动强度较高。比如将断掉的纱线重新接上，俗称“接线头”，这是纺织工厂工人一项常见的工作，为了缩短接线速度，工人不仅需要反复练习，在车间也需要跑起来去接线，一班工人可能需要在一个班次“跑”二三十公里。显然，这样的工作对年轻人吸引力有限。

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